網(wǎng)上有很多關(guān)于無線pos機設(shè)置,MINIPIX自動航線規(guī)劃設(shè)置教程的知識,也有很多人為大家解答關(guān)于無線pos機設(shè)置的問題,今天pos機之家(m.shineka.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識,讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽:
無線pos機設(shè)置
本文簡單介紹如何用Mission Planner地面站設(shè)置飛行計劃,寫入飛控讓飛行器自主完成飛行任務(wù)。
一、 起使點定位
1. 打開地圖
打開Mission Planner地面站,在頂層工具欄中單擊“飛行計劃”圖標,切換到飛行計劃界面。
初次使用請確保計算機處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài),否則地圖無法顯示。
MINIPIX地面站中打開飛行計劃界面
2. 找到自己位置
如何找到你的位置?
先在右側(cè)欄,將地圖類型切換到谷歌中國地圖。
將地圖類型切換到谷歌中國地圖
按住鼠標左鍵不松拖動地圖,將你感興趣的地方拖動到地圖中心。然后可以通過鼠標滑輪進行縮放,也可以改變右側(cè)欄的刻度進行縮放。
3. 設(shè)置起始點(HOME)位置
設(shè)置起始點(HOME)位置
找到目標地后,將鼠標移動到你的興趣點,點擊右鍵。
設(shè)置興趣點
彈出選項后選擇最下面的Set Home Here
地圖標記就會設(shè)定在對應(yīng)的位置。以便后面切換地圖類型。
H標記點完成。
標記Home位置
此時即可將地圖類型切換為谷歌中國衛(wèi)星地圖。
切換為谷歌中國衛(wèi)星地圖
至此,我們找到并標記了我們的飛行場地。
H坐標點也可以單擊鼠標左鍵拖動到你想要的位置,例如一片空地。
二、任務(wù)規(guī)劃
下面以A-B-C三點航線為例,介紹操作步驟。
標記航點
在地圖上點擊第一個點,就會出現(xiàn)一個標記點,同時下方會顯示出1號標記點的屬性,例如執(zhí)行的動作、GPS坐標等。
下面繼續(xù)標記航點。
標記航點
可以看到,我們一共設(shè)定了4個航點,其中1-4重合,形成一個3點閉合航線。
GPS坐標點確定,還需要設(shè)置飛行高度。
設(shè)置航點和飛行高度
在此建議將高度設(shè)置為Relative(相對高度),即相對起飛點的高度,鼠標左鍵雙擊航點對應(yīng)的Alt,即可設(shè)置航點高度。
還需要介紹的是,命令。例如WAYPOINT,是最基本的航點指令,飛行器會前往該點,到達該點后會按照下一條命令執(zhí)行。
下達執(zhí)行命令
我們也可以設(shè)置為別的命令,例如LAND,降落,飛行器會在到達該點后,自動降落。
如果不小心點到地圖,誤添加了一些點,可以在該航點刪除
刪除誤添加的航點
三、寫入航點
任務(wù)規(guī)劃完成,用USB連接飛控。連接成功后,點擊寫入航點。
寫入航點
寫入完成。
此時可以通過讀取航點,檢查設(shè)定航點是否一致、正確。
四、執(zhí)行航線
航點寫入成功后,需要飛控切換到AUTO模式才能執(zhí)行航線。
飛控切換到AUTO模式
在擴展調(diào)參界面,將通道7選項設(shè)置為AUTO。
同時還要將遙控器7通道設(shè)置成開關(guān)方便使用。
實際操作舉例:
前提:飛行器(機架、飛控、GPS、電機、電調(diào)及槳葉等)安裝正確,完成固件導(dǎo)入及參數(shù)調(diào)試,能正常起飛。
步驟:
1. 在空曠地帶,上電。等待飛控啟動完成。
2. 等待GPS搜星,過程大概1-2分鐘,搜到星后GPS會閃。
3. 切換到定點模式,按下安全開關(guān),遙控器左下解鎖。
(如果解鎖失敗,說明星數(shù)、精度未達到要求,等待搜星)
4. 定點起飛后,即可撥下對應(yīng)遙控器通道開關(guān),執(zhí)行AUTO。
關(guān)于遙控器及飛控的更多詳情請參見樂迪電子官網(wǎng):
http://www.radiolink.com.cn/docc/index.html
Ardupilot官網(wǎng)
http://www.ardupilot.org/
Ardupilot官方 Mission Planning介紹及視頻
http://ardupilot.org/copter/docs/common-planning-a-mission-with-waypoints-and-events.html
以上就是關(guān)于無線pos機設(shè)置,MINIPIX自動航線規(guī)劃設(shè)置教程的知識,后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于無線pos機設(shè)置的知識,希望能夠幫助到大家!
